Упря́жка (или запря́жка) — специальный термин, имеющий несколько значений:

• одна или более (пара, тройка, четверня́ (или четверик), шестерик) запряжённых вместе специально подобранных и съезженных лошадей или других тягловых животных;
• способ запрягания лошади или другого тяглового животного в повозку или сани;
• готовая к поездке повозка, запряжённая лошадьми или ездовыми собаками;
• в горном деле, группа горнорабочих, работающих в одной смене на одном объекте;
• конская упряжь, как в выражении «богатая упряжка»;
• расстояние, которое можно проехать, не кормя и не меняя лошадей, 20 — 30 верст;
• пространство, полоса, сколько пашут не кормя и без отдыха на одной и той же лошади, площадь, которую можно вспахать на одной лошади, не кормя её;
• срок, время, сколько лошадь ходит за один раз в сохе.